【Python】 pybind11を利用してPythonからC++のクラスを利用する方法

1// C++
2
3// クラスの定義
4class Animal {
5    void Say() {
6        std::cout << "Hello!" << std::endl;  
7    }
8};
9
10// バインド
11PYBIND11_MODULE(my_module, module) {
12    pybind11::class_<Animal>(module, "Animal") // クラスのバインド
13        .def(pybind11::init<>())
14        .def("Say", &Animal::Say); // メソッドのバインド
15}

1# Python
2import my_module
3
4# クラスの継承
5class Human(my_module.Animal):
6    # メソッドの定義...
7
8human = Human()
9# C++メソッドの呼び出し
10human.Say() # Hello!